本成果依托咸阳市渭城区2024年度科技发展计划项目“基于超精密加工技术的工业机器人关键零部件制造”（编号：2024VCZY-003，项目主持人：陕西工业职业技术大学机械工程学院黄文博博士）研发而成。本成果是渭城区科技计划项目孵化成果，该成果紧密契合咸阳市渭城区“科技+文旅”“科技+政务”融合发展需求，通过产学研深度协同实现了从技术研发到市场转化的全链条突破，成为咸阳市渭城区科技计划项目孵化的优质典范，为区域高质量发展注入了强劲科技动能。

一、成果概况及解决的关键问题

1. 成果概况

本成果是渭城区科技计划项目孵化核心成果，成果以ROS操作系统为核心，集成语音交互、视觉识别、自主导航三大关键技术，打造了“硬件终端+软件平台+定制化方案”的智能服务机器人系统，可实现导览讲解、智能问答、路线引导、数据统计、远程服务等多功能协同，适配景区、博物馆、政务大厅、校园等20类应用场景。

2. 解决的关键问题

区域产业发展痛点：渭城区文旅资源丰富（如咸阳老街、非遗项目），但存在“文化传播载体单一、游客体验同质化、运营管理效率低”等问题，传统人工服务难以满足游客个性化需求；政务大厅、校园等场景存在人力成本高、服务响应不及时等短板，制约区域公共服务质量提升。

科技成果转化瓶颈：高校科研与地方产业需求脱节，此前区域内缺乏“研发-测试-转化-应用”的闭环机制，科技成果落地适配性差、二次开发成本高，未能有效赋能渭城区实体经济。

技术适配性难题：现有智能机器人产品多为通用型，缺乏对渭城本地文旅特色、政务流程的定制化适配，存在语音识别准确率低、导航避障效果差、文化内容植入不足等问题。

二、成果转化的创新做法

1.技术创新：全链条AI融合+模块化定制开发

团队以渭城区科技计划项目资金为支撑，突破技术瓶颈：语音模块采用360°麦克风阵列+NLP自然语言处理技术，视觉模块集成Softmax+Triplet训练技术，导航模块融合VSLAM+激光SLAM算法，实现100ms低延迟自主避障与最优路线规划。

基于ROS开源生态开发开放型RobotOS系统，设计模块化硬件架构，可根据渭城老街、政务大厅等不同场景需求，快速增减功能模块（如非遗文化讲解、政务流程指引插件），降低二次开发成本超60%，实现“一机器人多场景”灵活适配。

2.产学研协同：构建“政府-高校-企业-场景”闭环转化体系

政府引导：依托渭城区科技局搭建的产学研对接平台，获得项目孵化资金与政策支持，纳入渭城环大学科技创新产业带成果转化重点培育项目；

高校研发：陕西工业职业技术学院提供科研场地与人才支撑，联合西安交通大学、西安工业大学开展技术联合攻关，共享实验室资源；

企业转化：在渭城区注册成立陕西精匠魂机械科技有限公司，负责成果市场化运营，打通“技术-产品-市场”转化通道；

场景验证：与渭城区消防支队、咸阳市彩虹中学、咸阳老街文投公司等开展仿真测试与场景落地，根据反馈迭代优化产品。

3.推广赋能：“赛事标杆+政策扶持+示范辐射”三维驱动

赛事造势：参与渭城环大学科技创新产业带创新大赛，凭借咸阳老街数字文旅解决方案荣获二等奖，获得行业专家与政府认可；

政策借力：纳入渭城区科技成果推广目录，借助区科技局宣传推介活动，对接辖区内景区、政务单位及企业；

示范引领：以陕西历史博物馆、咸阳老街为标杆案例，通过“免费试用+技术培训+运营支持”模式，向周边区域辐射推广，参加西安教育博览会、机器人产业链专场路演扩大影响力。

三、成果转化收益及主要成效

1.成果转化成效

作为渭城区科技计划项目孵化的核心成果，项目在现有研发基础上完成了智能服务机器人的技术适配与原型打磨，目前已深度对接渭城区本地场景需求，在咸阳老街、区政务服务大厅等区域开展了常态化试点应用——在老街场景中辅助完成历史文化讲解、游客路线引导等服务，在政务场景中承担基础业务咨询、流程指引等工作，相关合作单位反馈其有效补充了传统服务的供给形式；同时该成果也纳入了区域工程研究中心的重点推进项目，联合渭城区本地企业持续深化技术优化，针对本地场景的特色需求调整机器人的交互逻辑与功能模块，不仅为成果的后续推广积累了实践经验，也为渭城环大学科技创新产业带的“高校技术-本地产业”对接搭建了小型示范载体。

2.人才培养成效

项目依托渭城环大学科技创新产业带的资源联动优势，搭建了跨高校、跨企业的技术交流与资源共享平台，围绕智能服务机器人的研发、落地全流程实施分层分类的人才培养：针对项目负责人，侧重强化成果转化的统筹协调与资源对接能力；针对核心技术骨干，聚焦算法优化、硬件适配等专项技术开展联合研讨与攻关；针对青年实操人员，则重点开展设备调试、场景适配等技能训练。同时项目与西安工业大学等周边高校建立了人才联合培育机制，配套了以“实践贡献”为核心的激励与评价办法，将场景落地的实操表现、技术优化的实际成效纳入考核维度，逐步形成了学缘结构合理、老中青衔接的专业人才队伍，也推动构建起高校、企业、区域机构多方参与的共建共享人才培育氛围。

项目还借助渭城区本地的产业与场景资源，为青年专业人才搭建了贴近一线的工程实践载体：组织青年骨干深入咸阳老街的合作商户、区政务服务大厅等试点现场，全程参与智能机器人的现场调试、功能迭代、用户反馈收集等工作，直观学习产业端对技术落地的实际需求；同时定期联合本地企业开展“智能设备场景化应用”专题培训，邀请企业技术人员分享实操经验，帮助青年人才将理论研发与区域产业的具体需求结合起来。通过这类实践与培训结合的方式，青年人才的工程实操能力得到了切实提升，也为渭城区相关领域储备了一批更熟悉本地产业需求的专业技术力量。

四、成果应用领域及推广

成果的核心应用领域聚焦渭城区本地及周边的公共服务与文旅场景：在渭城区内，智能服务机器人已深度适配咸阳老街的文化传播需求，承担历史讲解、非遗科普等功能，同时在区政务服务大厅辅助完成基础业务咨询与流程指引，也在本地校园中参与科普互动与智能引导工作；此外，基于其场景适配性，该成果还延伸应用到周边区域的博物馆、会展中心等场所，成为文化传播与公共服务智能化的补充载体。

在渭城区范围内，成果推广依托环大学科技创新产业带的资源联动机制有序推进：以咸阳老街、区政务服务大厅的试点应用为基础，项目已纳入渭城区科技成果推广目录，借助区科技局的产业对接活动，逐步向辖区内其他文旅点位、公共服务窗口覆盖；同时联合本地企业优化机器人的场景适配细节，结合渭城本地需求调整功能模块，强化成果在区域内的落地适配性。

后续该成果将向更广泛范围拓展：一方面以渭城本地应用案例为模板，向周边城市的历史文化街区、政务服务中心等场景辐射推广，通过技术授权、合作运营等方式扩大覆盖；另一方面持续迭代机器人的功能，适配乡村文旅、智慧社区等新场景，并联合渭城区本地零部件、软件企业构建配套产业链，既提升成果的持续服务能力，也为区域产业带的协同发展提供支撑。